Waymo ha costruito il proprio chip per robotaxi e ha pubblicato la sua lista di fornitori.

      Waymo ha pubblicato cosa c'è nel bagagliaio dei suoi robotaxi. Un post sul blog di giovedì ha delineato l'architettura del suo computer di bordo, ha introdotto un chip personalizzato da 5 nanometri di propria progettazione e ha nominato i sette fornitori con cui costruisce il sistema.

      L'azienda lo definisce il primo sguardo sotto il suo bagagliaio. Per una società che rivela molto poco sul proprio hardware, è un'apertura sostanziale.

      Cosa fa effettivamente il chip

      Qui la copertura e l'azienda divergono, quindi vale la pena essere precisi.

      Il componente è un circuito integrato specifico per applicazioni costruito su un processo a 5nm. Waymo lo descrive come in grado di gestire "il massiccio afflusso di dati grezzi prima che raggiunga il nostro cervello ML centrale". Estrae informazioni dai flussi di lidar, radar e telecamere grezzi, inclusa la denoising temporale per una migliore percezione in condizioni di scarsa illuminazione, quindi alimenta queste informazioni in un motore di inferenza separato che esegue i modelli di fusione dei sensori.

      In altre parole, è un front end. Prepara ciò che il sistema di guida vede piuttosto che decidere cosa fa l'auto.

      Questo è importante per il numero che tutti hanno citato. Waymo afferma che "questi ASIC da soli offrono oltre 1.000 TOPS di prestazioni ML dedicate all'elaborazione front-end e ai modelli ML". Bloomberg ha riportato che su quella misura Waymo si allineerebbe ai più recenti sistemi di guida autonoma di Nvidia. Questo confronta un componente che svolge un lavoro con piattaforme di guida complete. Non è una rivendicazione che Waymo ha fatto.

      Waymo non ha abbandonato Nvidia

      Né ha abbandonato AMD. Entrambi compaiono nell'elenco dei fornitori pubblicato da Waymo, insieme a Micron, Samsung, Sandisk, Socionext e TSMC.

      L'azienda descrive un "sistema bilanciato e eterogeneo" che abbina il proprio silicio per l'apprendimento automatico a quelli che chiama i migliori CPU, GPU e acceleratori disponibili. Il chip personalizzato aggiunge una capacità. Non sostituisce i componenti commerciali attorno ad esso.

      Waymo afferma anche che l'ASIC è "solo uno dei diversi componenti personalizzati entusiasmanti che stiamo sviluppando". Ulteriore silicio interno è in arrivo, e l'azienda non ha detto cosa.

      Tre vincoli, e uno di essi è un design di sicurezza

      Waymo costruisce il sistema attorno a tre requisiti che chiama reattivo, robusto e ridondante.

      Il primo è la latenza. Ha coniato la frase "pixel-a-attuazione" per il ritardo tra un fotone che colpisce un sensore e l'azione dell'auto. L'elaborazione grezza è aumentata di 20 volte in otto anni per accorciarlo.

      Il secondo è fisico. Il computer si trova in un'auto, non in un rack, quindi resiste a vibrazioni, urti e sbalzi di temperatura dai inverni del Midwest alle estati di Phoenix. Waymo lo collega al sistema di raffreddamento a liquido del veicolo, e deve funzionare silenziosamente e lasciare spazio per i bagagli.

      Il terzo è quello interessante. "Il nostro computer è progettato come due motori indipendenti", afferma il post. Normalmente eseguono carichi di lavoro paralleli completi come un'unità unica, e se uno sviluppa un guasto, l'altro prende il controllo. Non c'è un backup umano, quindi la ridondanza è nell'hardware.

      La scala, e di chi sono i numeri

      Waymo cita più di 200 milioni di miglia di esperienza completamente autonoma dietro il design. Gestisce circa 4.000 veicoli in più di 10 città e completa circa 500.000 viaggi a pagamento a settimana, ha riportato The Verge.

      Ognuno di quei numeri proviene da Waymo. L'azienda afferma anche che la sua tecnologia riduce incidenti e infortuni rispetto ai conducenti umani, basandosi sui propri dati di sicurezza. Nessun ente esterno ha verificato nulla di tutto ciò.

      Dove sta andando il silicio

      Il sistema elabora 13 telecamere ad alta risoluzione contemporaneamente. Quel numero corrisponde all'Ojai, il quattro posti progettato appositamente che trasporta anche quattro sensori lidar.

      Zeekr costruisce l'Ojai, e Zeekr è un ramo del produttore automobilistico cinese Geely. TNW ha coperto il veicolo a maggio come più economico da costruire, più difficile da rompere e prodotto in Cina. Bloomberg riporta che ora viene dotato del chip personalizzato, anche se nessuno ha detto quanti siano installati o entro quando.

      La politica è attuale. Washington ha trascorso l'anno inasprendo le regole sull'hardware dei veicoli cinesi, e un fornitore che il Pentagono definisce un'azienda militare ha ancora lidar cinese in funzione nei robotaxi americani. Waymo che progetta il cervello mentre Geely costruisce il corpo è una risposta a quella esposizione. Nessuna delle due aziende l'ha espressa in questo modo.

      Un giorno prima del post sul chip, Waymo ha aperto l'Ojai a tutti i passeggeri a Los Angeles, Phoenix e San Francisco, ha riportato Engadget. Era stato accessibile solo su invito.

      Il modello, e il nodo

      Waymo non sta agendo da sola. La sua casa madre progetta silicio da anni per contenere i costi dell'infrastruttura AI, e mercoledì Marvell ha consegnato a Google un'opzione azionaria da 12,2 miliardi di dollari in un accordo di chip personalizzati.

      Un confronto vale la pena considerare. Waymo ha scelto il 5nm, un nodo maturo piuttosto che il cutting edge. BYD ha costruito un chip di guida a 4nm per un'auto che costa 10.000 dollari. La dimensione del nodo non è capacità e i due componenti svolgono lavori diversi, ma non è il ranking che la maggior parte dei lettori assumerebbe.

      Socionext è il nome da notare in quell'elenco di fornitori. L'azienda giapponese progetta ASIC personalizzati per altre aziende piuttosto che vendere i propri, che è il tipo di partner a cui un'azienda si rivolge quando desidera silicio proprio senza costruire una divisione chip da zero.

      Cosa non risponde il post

      Pubblicare un elenco di fornitori non è un comportamento aziendale normale, e il tempismo invita a una domanda. Waymo affronta un rivale che parla costantemente del proprio hardware e concorrenti cinesi che si espandono all'estero attraverso partner. Le specifiche sono un argomento.

      Ciò che il post non affronta è l'anno che Waymo ha avuto. Ha emesso il suo sesto richiamo dopo che i robotaxi sono entrati in zone di costruzione autostradale 13 volte, ha sospeso il servizio in autostrada a maggio e lo ha ripristinato a luglio.

      Un'elaborazione front-end più veloce non risolve una decisione presa a valle, e Waymo non afferma diversamente. Gli ingegneri presenteranno di più a Hot Chips. È lì che le specifiche vengono messe in discussione da persone in grado di farlo.