Waymo разработала собственный чип для роботакси и опубликовала список своих поставщиков

      Waymo опубликовала информацию о том, что находится в багажнике ее роботакси. В блоге в четверг была изложена архитектура ее бортового компьютера, представлен собственный чип с техпроцессом 5 нанометров и названы семь поставщиков, с которыми компания строит систему.

      Компания называет это первым взглядом под свой багажник. Для фирмы, которая очень мало раскрывает о своем оборудовании, это значительное открытие.

      Что на самом деле делает чип

      Здесь освещение и компания расходятся, поэтому стоит быть точным.

      Эта деталь является специализированной интегральной схемой, построенной на 5-нм техпроцессе. Waymo описывает ее как обрабатывающую «массовый поток необработанных данных, прежде чем они достигнут нашего основного ML-ума». Она извлекает информацию из необработанных потоков лидаров, радаров и камер, включая временное шумоподавление для лучшего восприятия при низком освещении, а затем передает это в отдельный движок вывода, который запускает модели слияния датчиков.

      Другими словами, это передний конец. Он подготавливает то, что видит система вождения, а не решает, что делает автомобиль.

      Это важно для числа, которое все цитировали. Waymo утверждает, что «эти ASIC обеспечивают более 1000 TOPS производительности ML, посвященной обработке переднего конца и моделям ML». Bloomberg сообщила, что по этой мере Waymo будет на уровне с последними системами автономного вождения Nvidia. Это сравнивает один компонент, выполняющий одну задачу, с полными платформами вождения. Это не то утверждение, которое сделала Waymo.

      Waymo не отказалась от Nvidia

      Она также не отказалась от AMD. Оба присутствуют в списке поставщиков, опубликованном Waymo, наряду с Micron, Samsung, Sandisk, Socionext и TSMC.

      Компания описывает «сбалансированную, гетерогенную систему», которая сочетает ее собственный кремний для машинного обучения с тем, что она называет лучшими доступными ЦП, ГП и ускорителями. Индивидуальный чип добавляет возможности. Он не заменяет коммерческие части вокруг него.

      Waymo также говорит, что ASIC — это «только один из нескольких захватывающих индивидуальных компонентов, которые мы разрабатываем». Больше кремния будет разработано внутри компании, и она не сказала, что именно.

      Три ограничения, и одно из них — это проектирование безопасности

      Waymo строит систему вокруг трех требований, которые она называет отзывчивыми, прочными и избыточными.

      Первое — это задержка. Она придумала фразу «пиксели к актуаторам» для задержки между попаданием фотона на датчик и действием автомобиля. Необработанные вычисления увеличились в 20 раз за восемь лет, чтобы сократить ее.

      Второе — физическое. Компьютер находится в автомобиле, а не в стойке, поэтому он подвергается вибрации, ударам и колебаниям температуры от зим в Среднем Западе до лет в Финиксе. Waymo подключает его к системе жидкостного охлаждения автомобиля, и он должен работать бесшумно и оставлять место для багажа.

      Третье — самое интересное. «Наши вычисления спроектированы как два независимых двигателя», — говорится в посте. Обычно они выполняют полные параллельные рабочие нагрузки как единое целое, и если один выходит из строя, другой берет на себя управление. Человеческой резервной копии нет, поэтому избыточность заложена в аппаратное обеспечение.

      Масштаб и чьи это цифры

      Waymo указывает более 200 миллионов миль полностью автономного опыта за дизайном. Она управляет около 4000 транспортных средств в более чем 10 городах и завершает примерно 500000 оплаченных поездок в неделю, сообщает The Verge.

      Каждая из этих цифр поступает от Waymo. Компания также утверждает, что ее технологии снижают количество аварий и травм по сравнению с водителями-людьми, по своим собственным данным о безопасности. Ни один внешний орган не проводил аудит этих данных.

      Куда идет кремний

      Система обрабатывает 13 камер высокого разрешения одновременно. Это количество соответствует Ojai, специально построенному четырехместному автомобилю, который также оснащен четырьмя датчиками лидара.

      Zeekr производит Ojai, и Zeekr является подразделением китайского автопроизводителя Geely. TNW освещала этот автомобиль в мае как более дешевый в производстве, более прочный и сделанный в Китае. Bloomberg сообщает, что он теперь оснащается индивидуальным чипом, хотя никто не сказал, сколько из них установлено или когда.

      Политика актуальна. Вашингтон провел год, ужесточая правила для китайского автомобильного оборудования, и один из поставщиков, который Пентагон называет военной компанией, все еще использует китайский лидар в американских роботакси. Проектирование мозга Waymo, в то время как Geely строит корпус, является одной из реакций на эту уязвимость. Ни одна из компаний не выразила это так.

      За день до публикации о чипе Waymo открыла Ojai для всех пассажиров в Лос-Анджелесе, Финиксе и Сан-Франциско, сообщает Engadget. Ранее доступ был только по приглашениям.

      Шаблон и узел

      Waymo не действует в одиночку. Ее материнская компания разрабатывает кремний в течение многих лет, чтобы снизить затраты на инфраструктуру ИИ, и в среду Marvell передала Google опцион на акции на сумму 12,2 миллиарда долларов в рамках соглашения по индивидуальным чипам.

      Одно сравнение стоит рассмотреть. Waymo выбрала 5 нм, зрелый узел, а не передовой. BYD разработала 4-нм чип для вождения для автомобиля стоимостью 10 000 долларов. Размер узла не является возможностью, и две детали выполняют разные задачи, но это не тот рейтинг, который большинство читателей предположили бы.

      Socionext — это имя, на которое стоит обратить внимание в этом списке поставщиков. Японская компания разрабатывает индивидуальные ASIC для других компаний, а не продает свои собственные, что является тем партнером, к которому компания обращается, когда хочет получить собственный кремний, не создавая отдел чипов с нуля.

      Что пост не отвечает

      Публикация списка поставщиков не является нормальным корпоративным поведением, и время вызывает вопрос. Waymo сталкивается с конкурентом, который постоянно говорит о своем оборудовании, и с китайскими конкурентами, которые расширяются за границу через партнеров. Спецификации — это аргумент.

      Что пост не затрагивает, так это год, который у Waymo был. Она выпустила шестой отзыв после того, как роботакси 13 раз заехали в зоны дорожных работ, приостановила обслуживание на автомагистралях в мае и восстановила его в июле.

      Быстрая обработка переднего конца не исправляет решение, принятое ниже по течению, и Waymo не утверждает иного. Инженеры представят больше на Hot Chips. Именно там спецификации подвергаются сомнению людьми, готовыми их оспаривать.