Il robot Sashimi è reale e non sbaglia a affettare e tagliare.
Tre braccia, un sensore GelSight e un sorprendentemente pulito lavoro con le bacchette.
npj Robotics / Nature
I robot possono sollevare scatole, ordinare pacchi e avvitare bulloni senza sudare. Alcuni di loro possono persino camminare e correre come gli esseri umani. Ma se ne dai uno un pezzo di salmone crudo floscio e scivoloso, tutto inizia a crollare.
Un team dell'Università Norvegese di Scienza e Tecnologia ha cercato di risolvere questo problema. Il risultato è il Sashimi-Bot, un robot a tre braccia che può preparare sashimi da un filetto di salmone crudo senza uno chef in vista.
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Quindi, come funziona realmente il Sashimi-Bot?
Divide il lavoro in modo ordinato tra le sue tre braccia. La prima braccio stabilizza e posiziona il salmone sul tagliere. La seconda tiene un coltello da chef e affetta. La terza prende ogni fetta finita con le bacchette e la trasferisce su un vassoio di servizio.
Ciò che rende questo più di un semplice arrangiamento intelligente delle braccia è come il robot ha imparato a farlo. Il ricercatore principale Sverre Herland e il team lo hanno addestrato utilizzando l'apprendimento profondo per rinforzo all'interno di una simulazione virtuale.
La tecnologia ha permesso al robot di praticare migliaia di movimenti e imparare attraverso tentativi ed errori, senza alcuna pratica su pesci reali.
npj Robotics / Nature
Resiste davvero?
Il braccio con il coltello porta anche un sensore tattile GelSight, una superficie di gel morbido con una telecamera incorporata che dice al robot esattamente quando ha raggiunto il tagliere.
Durante i test, il robot ha tagliato 34 fette di salmone. Ha afferrato con successo 26 delle 28 fette che sono cadute sul tagliere con le bacchette. Altre sei fette che si erano attaccate alla lama del coltello sono state recuperate direttamente da essa.
Ogni ciclo di taglio ha avuto una media di 27,9 secondi. Lo studio è pubblicato in npj Robotics (via TechXplore). Mentre la maggior parte dei robot si comporta meglio con oggetti rigidi e prevedibili, il Sashimi-Bot è più significativo di quanto suggerisca la sua applicazione culinaria.
È un esempio di robot che gestiscono materiali delicati e irregolari facendo movimenti e aggiustamenti in tempo reale.
Per più di cinque anni, Shikhar ha costantemente semplificato gli sviluppi nel campo della tecnologia per consumatori e li ha presentati…
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