El robot de Sashimi es real y no se equivoca al cortar y picar.
Tres brazos, un sensor GelSight y un sorprendentemente limpio trabajo con palillos.
Los robots pueden levantar cajas, clasificar paquetes y atornillar tornillos sin sudar. Algunos de ellos incluso pueden caminar y correr como humanos. Sin embargo, si le das un trozo de salmón crudo, blando y resbaladizo, todo comienza a desmoronarse.
Un equipo de la Universidad Noruega de Ciencia y Tecnología se propuso resolver ese problema. El resultado es el Sashimi-Bot, un robot de tres brazos que puede preparar sashimi de un lomo de salmón crudo sin un chef a la vista.
Entonces, ¿cómo funciona realmente el Sashimi-Bot?
Divide el trabajo de manera ordenada entre sus tres brazos. El primer brazo estabiliza y posiciona el salmón en la tabla de cortar. El segundo sostiene un cuchillo de chef y corta. El tercero recoge cada rebanada terminada con palillos y la transfiere a una bandeja de servir.
Lo que hace que esto sea más que solo una disposición inteligente de brazos es cómo el robot aprendió a hacerlo. El investigador principal Sverre Herland y el equipo lo entrenaron utilizando aprendizaje profundo por refuerzo dentro de una simulación virtual.
La tecnología permitió que el robot practicara miles de movimientos y aprendiera a través de prueba y error, sin ninguna práctica con pescado real.
¿Realmente funciona?
El brazo del cuchillo también lleva un sensor táctil GelSight, una superficie de gel suave con una cámara incorporada que le dice al robot exactamente cuándo ha llegado a la tabla de cortar.
Durante las pruebas, el robot cortó 34 rebanadas de salmón. Logró agarrar 26 de las 28 rebanadas que cayeron sobre la tabla de cortar con palillos. Se recuperaron seis rebanadas adicionales que se habían quedado pegadas a la hoja del cuchillo directamente de esta.
Cada ciclo de corte promedió 27.9 segundos. El estudio se publica en npj Robotics (a través de TechXplore). Mientras que la mayoría de los robots funcionan mejor con objetos rígidos y predecibles, el Sashimi-Bot es más significativo de lo que sugiere su aplicación culinaria.
Es un ejemplo de robots manejando materiales delicados e irregulares al realizar movimientos y ajustes en tiempo real.
Durante más de cinco años, Shikhar ha simplificado constantemente los desarrollos en el campo de la tecnología de consumo y los ha presentado…
El reproductor de medios moderno de Windows 11 es de alguna manera peor que la versión de hace 17 años.
El reproductor de medios moderno para Windows 11 es más lento y pesado que la versión clásica.
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La actualización agrega algunas correcciones útiles, incluyendo mejores subtítulos, errores de códec más claros y un reconocimiento de archivos mejorado. Pero las mayores quejas siguen siendo el mayor uso de RAM y el soporte de códecs de pago para algunos formatos de video comunes. La actualización aún no está disponible para todos. La versión 11.2605.14.0 del reproductor de medios solo ha llegado a las versiones de Insider Experimental como parte de las lanzamientos de vista previa Insider de Microsoft del 12 de junio.
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Esta aplicación gratuita para Mac pone impresionantes widgets de vidrio en tu pantalla de bloqueo.
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