Робот Сашими реален, и он не ошибается в нарезке и шинковке.

      Три руки, сенсор GelSight и удивительно чистая работа с палочками.

      

      

      

      

      

      

      

      

      

       npj Robotics / Nature

      

      

      

       Роботы могут поднимать коробки, сортировать пакеты и закручивать болты, не потея. Некоторые из них даже могут ходить и бегать, как люди. Однако, если дать им мягкий, скользкий кусок сырой семги, все начинает разваливаться. 

      Команда Норвежского университета науки и технологий решила решить эту проблему. Результатом стал Sashimi-Bot, робот с тремя руками, который может готовить сашими из сырого куска семги без повара на виду.

      npj Robotics / Nature

      Так как же на самом деле работает Sashimi-Bot?

      Он аккуратно распределяет работу между своими тремя руками. Первая рука стабилизирует и позиционирует семгу на разделочной доске. Вторая держит поварской нож и нарезает. Третья поднимает каждый готовый кусок палочками и переносит его на сервировочный поднос.

      Что делает это больше, чем просто умное расположение рук, так это то, как робот научился это делать. Ведущий исследователь Свэрре Херланд и команда обучили его с помощью глубокого обучения с подкреплением в виртуальной симуляции. 

      Эта технология позволила роботу практиковать тысячи движений и учиться на пробах и ошибках, без какой-либо практики на настоящей рыбе. 

      npj Robotics / Nature

      Действительно ли он справляется?

      Рука с ножом также оснащена тактильным сенсором GelSight, мягкой гелевой поверхностью с встроенной камерой, которая точно сообщает роботу, когда он достиг разделочной доски.

      Во время тестирования робот нарезал 34 куска семги. Он успешно захватил 26 из 28 кусков, которые упали на разделочную доску, с помощью палочек. Дополнительные шесть кусков, которые прилипли к лезвию ножа, были извлечены непосредственно из него.

      Каждый цикл нарезки в среднем занимал 27,9 секунды. Исследование опубликовано в npj Robotics (через TechXplore). Хотя большинство роботов лучше справляются с жесткими, предсказуемыми объектами, Sashimi-Bot более значим, чем его кулинарное применение предполагает. 

      Это пример того, как роботы обрабатывают деликатные, неправильные материалы, выполняя движения и корректировки в реальном времени.

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

       На протяжении более пяти лет Шикхар последовательно упрощал разработки в области потребительских технологий и представлял их…

      

      

      

      

      

      

       Современный медиаплеер Windows 11 каким-то образом хуже версии 17-летней давности

      

       Современный медиаплеер для Windows 11 медленнее и тяжелее, чем классическая версия

      

       Microsoft выпустила новое обновление Insider Preview для современного медиаплеера Windows 11. Однако приложение подверглось критике после тестов, которые показали, что оно использует больше памяти и открывает локальные видеофайлы медленнее, чем классический 17-летний медиаплеер Windows.

      Обновление добавляет несколько полезных исправлений, включая лучшие субтитры, более четкие ошибки кодека и улучшенное распознавание файлов. Но самые большие жалобы остаются на более высокое использование оперативной памяти и платную поддержку кодеков для некоторых распространенных видеоформатов. Обновление пока недоступно для всех. Версия медиаплеера 11.2605.14.0 появилась только в экспериментальных сборках Insider в рамках релизов Insider Preview от Microsoft 12 июня.

      

       Читать далее

      

      

      

       Если у вас есть Mac, вам стоит попробовать этот бесплатный и красиво оформленный инструмент для анализа дискового пространства

      

       Radix — бесплатная альтернатива платным анализаторам дискового пространства для Mac

      

       Недостаток места на Mac — распространенная проблема, но встроенные инструменты Apple по анализу хранилища не всегда хорошо показывают, что именно занимает место. Обычно вы получаете широкие категории, но найти точные папки, загрузки, файлы приложений или старые проекты, вызывающие проблему, все равно может потребовать времени.

      Radix — это бесплатное приложение с открытым исходным кодом для Mac, которое пытается сделать этот процесс более понятным. Это анализатор дискового пространства, который сканирует папку, диск или том и отображает результаты в интерактивной диаграмме солнечного сплетения. Вместо того чтобы вручную копаться в папках, вы получаете визуальный обзор того, как используется хранилище на вашем диске.

      

       Читать далее

      

      

      

       Это бесплатное приложение для Mac добавляет потрясающие стеклянные виджеты на ваш экран блокировки

      

       WidgetScreen приносит виджеты погоды, календаря, батареи и музыки на экран блокировки вашего Mac

      

       Экран блокировки Mac всегда казался немного недоиспользованным. Вы видите время, свой обои и не так много другого. macOS уже поддерживает виджеты рабочего стола, но как только ваш Mac заблокирован, эта дополнительная информация исчезает.

      WidgetScreen пытается исправить это довольно простым способом. Бесплатное приложение для Mac, созданное студентом компьютерных наук из Великобритании Сэмом Куком, добавляет стеклянные виджеты на экран блокировки, чтобы вы могли быстро проверять такие вещи, как погода, часы, календарь, заряд батареи, воспроизведение музыки, обратный отсчет и системную информацию.

      

       Читать далее