I robot domestici possono già camminare. La parte difficile è impedire che schiaccino i tuoi bicchieri.

I robot domestici possono già camminare. La parte difficile è impedire che schiaccino i tuoi bicchieri.

      Il NEO di 1X utilizza la sensibilità tattile e il controllo della forza per gestire oggetti fragili, puntando al tipo di lavoro domestico che gli umanoidi faticano ancora a svolgere.

      Un robot può sembrare convincente mentre cammina su un palco e comunque essere inutile in una cucina. Sollevare un bicchiere bagnato richiede precisione, correzioni rapide e abbastanza autocontrollo per evitare di stringere troppo. 1X sta affrontando questo problema con nuove mani a tendine per NEO, il suo robot umanoide per la casa.

      1X afferma che ogni mano ha 25 gradi di libertà, con 22 tra le dita e il palmo e altri tre nel polso. Le sue articolazioni possono cedere quando vengono spinte invece di rimanere rigide, dando a NEO una migliore possibilità di gestire oggetti domestici senza trattare ogni collisione come un incontro di lotta.

      Perché i lavori delicati rivelano mani inadeguate

      La pelle tattile di NEO misura la pressione e il movimento laterale delle sue dita. Questo consente alla mano di rilevare quando un oggetto inizia a scivolare e di regolare la presa prima che cada.

      1X Technologies

      Il controllo della forza è importante tanto quanto il movimento delle dita. Gli oggetti domestici hanno forme scomode e pesi imprevedibili, mentre i gripper industriali di solito lavorano con oggetti posizionati con cura. Il sistema a tendine di NEO è progettato per adattarsi senza affrontare ogni compito come se stesse spostando la stessa scatola di cartone tutto il giorno.

      Quel controllo potrebbe determinare se un umanoide può gestire piatti o vestiti senza che qualcuno stia in attesa nelle vicinanze.

      Perché la flessibilità batte la forza bruta

      Le dita di NEO possono piegarsi oltre i normali intervalli umani e avvolgersi attorno a oggetti irregolari. Le sue articolazioni retroazionabili cedono anche durante un contatto imprevisto invece di forzare il passaggio.

      1X valuta le mani IP68 e afferma che utilizzano materiali sicuri per gli alimenti. Questi sono dettagli pratici per una macchina che ci si aspetta lavori vicino a lavelli, bevande versate e piatti da cena. Un movimento rapido delle dita rende una dimostrazione migliore, ma la resistenza all'acqua e il controllo della forza saranno più importanti in una casa reale.

      1X Technologies

      L'hardware sembra pronto per il lavoro domestico. Il software deve ancora dimostrare di poter utilizzare quelle mani in modo coerente.

      Cosa le dimostrazioni non possono ancora dimostrare

      Mani capaci non garantiscono lavori capaci. NEO deve ancora identificare un oggetto, scegliere la presa giusta e ripetere il compito in una stanza disordinata senza preparazione accurata.

      Un sollevamento riuscito mostra ciò che l'hardware può fare in condizioni controllate. L'automazione domestica utile richiede che il robot ripeta quel successo quando gli oggetti vengono spostati, bagnati o parzialmente nascosti.

      La prossima dimostrazione significativa dovrebbe saltare il tamburellare delle dita. NEO deve completare un normale lavoro domestico in modo autonomo, dall'inizio alla fine, prima che un clip rifinito diventi prova di un prodotto finito.

      Paulo Vargas è un laureato in inglese diventato reporter e poi scrittore tecnico, con una carriera che è sempre tornata a…

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