Los robots domésticos ya pueden caminar. La parte difícil es evitar que aplasten tu cristalería.

      1X’s NEO utiliza sensores táctiles y control de fuerza para manejar objetos frágiles, apuntando al tipo de trabajo doméstico que los humanoides aún tienen dificultades para realizar.

      1X Technologies

      Un robot puede parecer convincente mientras camina por un escenario y aún así ser inútil en una cocina. Levantar un vaso mojado requiere precisión, correcciones rápidas y suficiente control para evitar apretar demasiado. 1X está abordando ese problema con nuevas manos impulsadas por tendones para NEO, su robot humanoide doméstico.

      1X dice que cada mano tiene 25 grados de libertad, con 22 en los dedos y la palma y otros tres en la muñeca. Sus articulaciones pueden ceder cuando se empujan en lugar de permanecer rígidas, dando a NEO una mejor oportunidad de manejar objetos domésticos sin tratar cada colisión como un combate de lucha libre.

      Por qué las tareas delicadas exponen manos deficientes

      La piel táctil de NEO mide la presión y el movimiento lateral a través de sus dedos. Eso permite que la mano detecte cuando un objeto comienza a resbalar y ajuste su agarre antes de que caiga.

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      El control de fuerza es tan importante como el movimiento de los dedos. Los objetos domésticos vienen en formas incómodas y pesos impredecibles, mientras que los agarres de fábrica generalmente trabajan con artículos cuidadosamente posicionados. El sistema de tendones de NEO está diseñado para adaptarse sin abordar cada tarea como si estuviera moviendo la misma caja de cartón todo el día.

      Ese control podría determinar si un humanoide puede manejar platos o ropa sin que alguien esté hovering cerca.

      Por qué la flexibilidad supera a la fuerza bruta

      Los dedos de NEO pueden doblarse más allá de los rangos humanos típicos y envolverse alrededor de objetos irregulares. Sus articulaciones retroalimentables también ceden durante un contacto inesperado en lugar de forzar su camino a través de él.

      1X califica las manos como IP68 y dice que utilizan materiales seguros para alimentos. Esos son detalles prácticos para una máquina que se espera que trabaje cerca de fregaderos, bebidas derramadas y platos de cena. El movimiento rápido de los dedos hace una mejor demostración, pero la resistencia al agua y la fuerza controlada serán más importantes en un hogar real.

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      El hardware parece estar listo para el trabajo doméstico. El software aún tiene que demostrar que puede usar esas manos de manera consistente.

      Lo que las demostraciones aún no pueden probar

      Manos capaces no garantizan tareas capaces. NEO aún necesita identificar un objeto, elegir el agarre correcto y repetir la tarea en una habitación desordenada sin preparación cuidadosa.

      Una recogida exitosa muestra lo que el hardware puede hacer en condiciones controladas. La automatización del hogar útil requiere que el robot repita ese éxito cuando los objetos se mueven, están mojados o parcialmente ocultos.

      La próxima demostración valiosa debería omitir el tamborileo de dedos. NEO necesita terminar una tarea doméstica ordinaria de forma autónoma, de principio a fin, antes de que un clip pulido se convierta en prueba de un producto terminado.

      Paulo Vargas es un estudiante de inglés convertido en reportero convertido en escritor técnico, con una carrera que siempre ha vuelto a…

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