La IA puede convertir una nube de burbujas de buceo en una advertencia temprana para los buzos.
Un robot submarino puede estimar las tasas de respiración a partir de video, aunque la investigación no llega a probar que puede diagnosticar estrés o angustia.
Los investigadores de la Universidad de Minnesota han enseñado a un robot submarino de IA a estimar la tasa de respiración de un buzo observando las burbujas liberadas con cada exhalación.
El sistema sin contacto, detallado en un estudio revisado por pares publicado en The International Journal of Robotics Research, funciona con grabaciones de cámara ordinarias. Los buzos no necesitan añadir otro sensor a un equipo que ya está sobrecargado de accesorios.
Los cambios en la respiración podrían eventualmente alertar a los compañeros de buceo robóticos cuando algo parece estar mal. En esta etapa, el sistema mide la respiración y deja que los humanos decidan qué significa la lectura.
Cómo el robot lee burbujas
Las cámaras del robot observan las ráfagas de burbujas producidas cada vez que un buzo exhala. Su software identifica cada ráfaga y convierte el patrón en un número estimado de respiraciones por minuto.
Junaed Sattar
Entrenarlo requirió más que apuntar una cámara al agua y confiar en que las burbujas cooperaran. Los investigadores etiquetaron manualmente miles de imágenes submarinas y emparejaron las grabaciones con audio de exhalaciones del regulador, enseñando al sistema qué contaba como una respiración.
El equipo recopiló video y audio en lagos de Minnesota y en el Caribe, probando el método en diferentes temperaturas y condiciones de visibilidad.
Lo que el robot muestra a los buzos
Durante las pruebas de campo, el sistema HREyes clasificó las lecturas en tres bandas. Menos de 14 respiraciones por minuto se contaban como por debajo de lo normal, mientras que más de 20 se contaban como por encima de lo normal.
Junaed Sattar
El robot podría entonces mostrar ese estado al buzo. Piénsalo como un indicador de lecturas inusuales en lugar de una alarma de emergencia probada. Puede detectar cuando la respiración se mueve fuera del rango esperado, pero las burbujas no explicarán por qué.
Lo que aún necesita ser probado
El estudio comparó las estimaciones del robot con el análisis humano. No estableció si esas lecturas pueden identificar de manera confiable el estrés o advertir que se aproxima una emergencia.
Los investigadores planean combinar las mediciones de respiración con el análisis del movimiento del buzo. Esa segunda señal física podría darle al robot más contexto. Hasta entonces, puede proporcionar una tasa de respiración, no un diagnóstico.
Paulo Vargas es un estudiante de inglés convertido en reportero convertido en escritor técnico, con una carrera que siempre ha vuelto a…
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