Робот NEO от 1X получает руки, которые могут почувствовать, как стакан выскальзывает.

      Человекообразные роботы научились ходить много лет назад. То, что все еще ставит их в затруднительное положение, — это рука.

      1X оснастила своего домашнего робота NEO новыми руками, и они являются самой интересной частью устройства. Робот может уверенно шагать по сцене и при этом оставаться бесполезным на кухне. Поднять мокрый стакан требует точности, быстрых корректировок и сдержанности, чтобы не сжать слишком сильно.

      Wired, который получил ранний доступ, назвал пальцы «ужасно быстрыми». Эта скорость создает хороший темп. Что на самом деле имеет значение, тише: может ли рука чувствовать то, что она держит.

      25 суставов и чувство осязания

      Каждая рука, по словам 1X, имеет 25 степеней свободы: 22 в пальцах и ладони и еще три в запястье. Суставы могут быть обратно управляемыми, поэтому они поддаются давлению, а не остаются жесткими. Удар не обязательно должен перерастать в борьбу.

      Более важный трюк — это кожа. Согласно Digital Trends, тактильные датчики NEO считывают как давление, так и боковое движение по пальцам. Это позволяет руке заметить, что стакан начинает скользить, и затянуть хватку, прежде чем он упадет на пол.

      Почему руки — это сложная часть

      Фабричные роботы имеют захваты уже много лет, но они обычно работают с деталями, помещенными в точно одно и то же место каждый раз. Дом — это противоположность. Объекты появляются в странных формах и непредсказуемом весе, мокрыми или наполовину скрытыми, и машине нужно справляться со всем этим.

      1X оценивает руки по стандарту IP68 и утверждает, что они используют безопасные для пищи материалы, разумный выбор для чего-то, что должно работать рядом с раковинами и тарелками. Пальцы также сгибаются за пределами человеческого диапазона и обвивают неудобные формы. На бумаге аппаратное обеспечение выглядит готовым к домашним делам.

      Ловушка, которую никто не демонстрирует

      Способные руки не равны способному домашнему хозяйству. NEO все еще должна обнаружить объект, выбрать правильный захват и повторить задачу в беспорядочной комнате. Ей нужно делать это снова и снова, без предварительной настройки. Один отточенный клип этого не доказывает.

      Есть и более крупная звездочка. Для задачи, которую NEO не знает, 1X предлагает «Режим эксперта», с оператором-человеком, который управляет им удаленно. Это умный способ удаленно управлять флотом. Это также означает, что незнакомец может управлять машиной с камерой в вашем доме. Автономия все еще находится в процессе разработки.

      Переполненная и тихоевропейская гонка

      1X сейчас находится в Пало-Альто, но началась в Норвегии как Halodi Robotics. Это делает ее одной из нескольких европейских ставок на человекоподобные роботы, наряду с собственными претендентами Европы. Поле шумное. Некоторые соперники утверждают, что домашние роботы должны вообще обходиться без ног и пальцев, а другие считают, что вся эта мода на человекоподобных роботов преувеличена. Гонка за работающей роботизированной рукой проходит под всем этим.

      NEO достаточно реальна, чтобы сделать предзаказ с депозитом в 200 долларов. Руки — самая убедительная часть предложения. Следующая демонстрация, на которую стоит обратить внимание, должна отказаться от барабанной игры пальцами и показать, как NEO самостоятельно завершает обычную задачу от начала до конца.