Il robot NEO di 1X ha mani che possono sentire un bicchiere che scivola.
I robot umanoidi hanno imparato a camminare anni fa. La cosa che continua a farli inciampare è la mano.
1X ha dato al suo robot domestico NEO nuove mani, e sono la cosa più interessante di esso. Un robot può attraversare un palcoscenico e rimanere comunque inutile in una cucina. Sollevare un bicchiere bagnato richiede precisione, correzioni rapide e la moderazione di non stringere troppo forte.
Wired, che ha avuto un'anteprima, ha definito le dita “incredibilmente veloci.” La velocità crea un buon ritmo. Ciò che conta realmente è più silenzioso: se la mano può sentire ciò che sta tenendo.
25 giunti e un senso del tatto
Ogni mano ha 25 gradi di libertà, dice 1X: 22 tra le dita e il palmo, e tre in più nel polso. I giunti sono retroazionabili, quindi cedono quando vengono spinti invece di rimanere rigidi. Un colpo non deve diventare una lotta.
Il trucco più importante è la pelle. Secondo Digital Trends, i sensori tattili di NEO leggono sia la pressione che il movimento laterale sulle dita. Questo consente alla mano di notare un bicchiere che inizia a scivolare e di stringere la presa prima che colpisca il pavimento.
Perché le mani sono la parte difficile
I robot industriali hanno avuto pinze per anni, ma di solito lavorano con parti posizionate esattamente nello stesso punto ogni volta. Una casa è l'opposto. Gli oggetti si presentano in forme strane e pesi imprevedibili, bagnati o mezzi nascosti, e la macchina deve affrontare tutto ciò.
1X valuta le mani IP68 e afferma che utilizzano materiali sicuri per alimenti, scelte sensate per qualcosa destinato a lavorare vicino a lavelli e piatti da cena. Le dita si piegano anche oltre un intervallo umano e si avvolgono attorno a forme scomode. Sulla carta, l'hardware sembra pronto per i lavori domestici.
Il problema che nessuno dimostra
Mani capaci non si traducono in lavori domestici capaci. NEO deve ancora individuare un oggetto, scegliere la presa giusta e ripetere il compito in una stanza disordinata. Deve farlo ancora e ancora, senza che nessuno lo prepari prima. Un clip lucido non prova questo.
C'è un asterisco più grande. Per un compito che NEO non conosce, 1X offre la “Modalità Esperto,” con un operatore umano che lo guida da remoto. È un modo intelligente per gestire da remoto una flotta. Significa anche che uno sconosciuto potrebbe manovrare una macchina dotata di telecamera intorno a casa tua. L'autonomia è ancora un lavoro in corso.
Una corsa affollata e silenziosamente europea
1X si trova ora a Palo Alto, ma è iniziata in Norvegia come Halodi Robotics. Questo la rende una delle diverse scommesse europee sui robot umanoidi, insieme ai contendenti europei. Il campo è rumoroso. Alcuni rivali sostengono che i robot domestici dovrebbero saltare completamente gambe e dita, e altri pensano che l'intera mania degli umanoidi sia esagerata. La corsa per una mano robotica funzionante corre sotto tutto ciò.
NEO è abbastanza reale da poter essere preordinato, con un deposito di $200. Le mani sono la parte più convincente della proposta. La prossima dimostrazione da guardare dovrebbe abbandonare il tamburellare delle dita e mostrare NEO che completa un compito ordinario, dall'inizio alla fine, da solo.
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