El robot NEO de 1X tiene manos que pueden sentir un vaso deslizándose.
Los robots humanoides aprendieron a caminar hace años. Lo que todavía los hace tropezar es la mano.
1X ha dado a su robot doméstico NEO nuevas manos, y son lo más interesante de él. Un robot puede caminar por un escenario y seguir siendo inútil en una cocina. Levantar un vaso mojado requiere precisión, correcciones rápidas y la contención de no apretar demasiado.
Wired, que tuvo una vista previa, llamó a los dedos “increíblemente rápidos”. La velocidad hace que el movimiento sea ágil. Lo que realmente importa es más silencioso: si la mano puede sentir lo que sostiene.
25 articulaciones y un sentido del tacto
Cada mano tiene 25 grados de libertad, dice 1X: 22 en los dedos y la palma, y tres más en la muñeca. Las articulaciones son retroactivas, por lo que ceden cuando se empujan en lugar de permanecer rígidas. Un golpe no tiene que convertirse en una pelea.
El truco más importante es la piel. Según Digital Trends, los sensores táctiles de NEO leen tanto la presión como el movimiento lateral a través de los dedos. Eso permite que la mano note un vaso que comienza a resbalar y ajuste su agarre antes de que caiga al suelo.
Por qué las manos son la parte difícil
Los robots de fábrica han tenido pinzas durante años, pero generalmente trabajan con piezas colocadas exactamente en el mismo lugar cada vez. Un hogar es lo opuesto. Los objetos aparecen en formas extrañas y pesos impredecibles, mojados o medio ocultos, y la máquina tiene que lidiar con todo eso.
1X califica las manos como IP68 y dice que utilizan materiales seguros para alimentos, elecciones sensatas para algo destinado a trabajar cerca de fregaderos y platos de cena. Los dedos también se doblan más allá del rango humano y se envuelven alrededor de formas incómodas. En teoría, el hardware parece estar listo para las tareas del hogar.
La trampa que nadie demuestra
Las manos capaces no se traducen en trabajos domésticos capaces. NEO aún tiene que detectar un objeto, elegir el agarre correcto y repetir la tarea en una habitación desordenada. Tiene que hacer eso una y otra vez, sin que nadie lo configure primero. Un clip pulido no prueba eso.
Hay un asterisco más grande. Para una tarea que NEO no conoce, 1X ofrece el “Modo Experto”, con un operador humano guiándolo de forma remota. Es una forma ingeniosa de operar remotamente una flota. También significa que un extraño puede estar dirigiendo una máquina equipada con cámara por tu hogar. La autonomía aún está en progreso.
Una carrera concurrida y silenciosamente europea
1X se encuentra ahora en Palo Alto, pero comenzó en Noruega como Halodi Robotics. Eso lo convierte en una de varias apuestas europeas en humanoides, junto a los propios contendientes de Europa. El campo es ruidoso. Algunos rivales argumentan que los robots domésticos deberían omitir las piernas y los dedos por completo, y otros piensan que toda la locura humanoide está exagerada. La carrera por una mano robótica funcional corre por debajo de todo eso.
NEO es lo suficientemente real como para preordenar, con un depósito de $200. Las manos son la parte más convincente de la propuesta. La próxima demostración que vale la pena ver debería dejar de lado el tamborileo de dedos y mostrar a NEO terminando una tarea ordinaria, de principio a fin, por su cuenta.
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El robot doméstico NEO de 1X tiene nuevas manos impulsadas por tendones con 25 grados de libertad y piel táctil. Sentir que un vaso se desliza es fácil; las tareas reales no lo son.
