Esplorando l'IA fisica: Linkerbot lavora per dare ai robot mani simili a quelle umane per agire nel mondo reale

      Se i modelli di linguaggio di grandi dimensioni sono i cervelli delle macchine, allora le mani robotiche agili stanno diventando i loro corpi. Mentre l'IA esce dal mondo digitale e entra in quello fisico, Linkerbot ha scelto una strada più dura e fondamentale: costruire mani robotiche capaci di gestire il mondo reale con precisione simile a quella umana.

      “Il CEO di NVIDIA, Jensen Huang, ha detto una volta che la prossima ondata di IA sarebbe stata l'IA fisica,” ha dichiarato il team di Linkerbot. “Per noi, il vero collo di bottiglia non è solo la potenza di calcolo (cervello). È quanto rapidamente l'hardware (corpo) può recuperare.” Solo quando i robot impareranno davvero a vedere, toccare, muoversi e adattarsi autonomamente, l'intelligenza incarnata potrà iniziare a prendere forma, ha aggiunto il team.

      Dalla costruzione di mani agili all'alimentazione dell'intelligenza incarnata

      Negli ultimi anni, Linkerbot si è concentrata sullo sviluppo di mani robotiche agili ad alta DOF (Grado di Libertà), costruendo gradualmente un sistema full-stack che combina hardware, algoritmi e dati. Ora, l'azienda sta andando oltre la pura produzione di hardware verso una nuova fase di evoluzione intelligente.

      Linkerbot ha introdotto un riduttore a base di PEEK (Polieter Eterechetone), sostituendo le tradizionali strutture metalliche per rendere i robot più leggeri ed efficienti. L'azienda esplora anche molteplici percorsi tecnici — a tendine, basati su collegamenti e a trasmissione diretta — mentre sviluppa mani agili alimentate da IA con percezione integrata.

      Dal lato software, Linkerbot sta costruendo un modello del mondo fisico e ha lanciato il suo modello su larga scala, il Linker Creation Model, insieme a Linker OS e a un framework di apprendimento per rinforzo nel mondo reale, con l'obiettivo di chiudere il cerchio dalla raccolta dati all'addestramento del modello.

      “Il nostro obiettivo non è solo costruire mani robotiche, ma creare l'infrastruttura fondamentale per l'intelligenza incarnata,” ha detto il team.

      Tre scenari chiave che guidano la domanda nel mondo reale

      Per il dispiegamento nel mondo reale, Linkerbot si sta attualmente concentrando su tre aree applicative principali: produzione di precisione, sanità e scienze della vita, e servizi domestici.

      Nelle fabbriche, le sue mani robotiche agili sono già utilizzate per l'assemblaggio di micro-componenti nei settori automobilistico ed elettronico di consumo. In agricoltura, l'azienda sta collaborando con istituzioni di ricerca nazionali per sviluppare robot per la riproduzione e esplorare l'uso della manipolazione agili nell'agricoltura ad alta tecnologia. Nella cura degli anziani e nella riabilitazione, si stanno sviluppando mani robotiche agili per supportare l'assistenza e le attività quotidiane — dal piegare i vestiti al versare il caffè, proprio come farebbe un familiare.

      “Il nostro obiettivo è liberare le persone da lavori pericolosi, fisicamente impegnativi e ripetitivi, affinché possano concentrarsi su compiti più creativi,” ha detto il team.

      L'affidabilità di livello industriale è il maggiore ostacolo

      Rispetto alle dimostrazioni in laboratorio, la sfida più difficile nel dispiegamento nel mondo reale è guadagnare fiducia nel mondo fisico, secondo il team. “In laboratorio, un bug è solo una patch software,” ha detto il team. “Ma in scenari reali, un bug può significare danni fisici o addirittura rischi per la sicurezza.” Questo, hanno aggiunto, è il motivo per cui le mani robotiche agili sono state a lungo considerate fragili e inaffidabili.

      Tenendo presente questo, Linkerbot mira a trovare un equilibrio tra durata e costo. La sua serie Linker Hand ha superato test difficili, da incidenti a test di caduta, ed è stata coinvolta nella definizione di standard nazionali. Sul benchmark globale ManipulationNet, Linkerbot ha completato la validazione della manipolazione Peg-in-Hole remota, un test chiave per il controllo motorio fine.

      Nel frattempo, l'azienda ha lanciato un sistema di teleoperazione modulare chiamato Open TeleDex. Costruito attorno al concetto TripleAny — qualsiasi mano, qualsiasi braccio, qualsiasi dispositivo — rende l'integrazione del sistema molto più semplice e flessibile per i clienti.

      Collegare la ricerca accademica e il dispiegamento industriale

      All'estero, Linkerbot si concentra principalmente sulle comunità di ricerca in Nord America e Europa, e i suoi prodotti vengono utilizzati in laboratori di università come Stanford e Cambridge. Allo stesso tempo, l'azienda presta anche particolare attenzione alle esigenze sanitarie e di assistenza agli anziani in società in invecchiamento come Giappone e Corea del Sud.

      “La tecnologia non conosce confini, ma la cultura conta ancora,” ha detto il team. Molti sviluppatori esteri si prendono a cuore gli strumenti open-source e l'interoperabilità, quindi Open TeleDex è costruito con un'architettura aperta. Questo consente agli sviluppatori di controllare le mani robotiche utilizzando dispositivi familiari come visori VR ed esoscheletri, rendendo più facile sperimentare, costruire e collaborare con altri in tutto il mondo.

      Il team di Linkerbot ha detto che i loro clienti generalmente si rivolgono a loro con due tipi di esigenze molto diverse. Un gruppo è focalizzato sul superare i limiti della destrezza nel mondo fisico, principalmente per scopi di ricerca ed esplorazione. L'altro è più preoccupato di costruire sistemi affidabili e stabili che possano essere dispiegati in scenari industriali reali e scalati per la produzione di massa.

      Scalare è il vero punto di svolta per l'intelligenza incarnata

      Quando si tratta di produzione, Linkerbot può ora produrre oltre 1.000 mani robotiche ad alta destrezza al mese e punta a scalare fino a 50.000–100.000 unità all'anno entro il 2026. Nel dicembre 2025, Linkerbot ha chiuso il suo round di finanziamento Serie A++ guidato da Sequoia China e CCV (Creation Partners Capital).

      Il team di Linkerbot crede che la scala sia dove inizia il vero impatto. “Quando consegniamo 100.000 mani agili, significa che 100.000 lavori pericolosi, estenuanti o ripetitivi possono essere assunti dai robot,” ha detto il team. “Questo è il nostro impegno a lungo termine nell'utilizzare la tecnologia per il bene.”

      In un momento in cui l'intelligenza incarnata è ancora nelle sue fasi iniziali, Linkerbot scommette che mani più simili a quelle umane, prodotte su scala industriale reale, possano gettare le basi per il futuro dell'IA fisica.