MIT разработал систему памяти, которая позволяет роботам запоминать, где вы оставили свои ключи.

      TL;DRMIT’s DAAAM дает роботам долговременную память, прикрепляя языковые описания к 3D-картам. Вы можете спросить: «Где я оставил свой кошелек?» и он знает.

      Роботы все еще удивительно плохо запоминают, где находятся вещи. Вы можете вспомнить, что ваши ключи были на кухонном столе прошлой ночью. Робот, работающий рядом с вами, будет испытывать трудности с тем, чтобы связать этот объект и местоположение полезным образом. Исследователи MIT разработали систему под названием DAAAM, чтобы это исправить.

      DAAAM расшифровывается как Describe Anything, Anywhere, Anytime, at Any Moment. Она сочетает компьютерное зрение и 3D-картографирование, чтобы дать роботам долговременную пространственную память. Когда робот перемещается по окружению, он прикрепляет подробные языковые описания к объектам, которые он видит, и сохраняет их в пространственной карте. Вместо того чтобы просто знать, что есть объект в координате, он запоминает, что рядом с конкретным зданием находится красный велосипед с проколотой шиной.

      Человек может затем задавать вопросы на естественном языке: «Где я оставил свой кошелек?» или «Сходи забери компонент, который мы начали собирать прошлой ночью.» Робот ищет в своей памяти нужный объект и местоположение. Система работает достаточно быстро, чтобы мобильный робот мог использовать ее в реальном времени.

      Исследователи обнаружили, что DAAAM отвечает на вопросы более точно, чем текущие методы, в зависимости от типа запроса. Работа была представлена на Конференции по компьютерному зрению и распознаванию образов (CVPR) и доступна в виде препринта на arXiv.

      Система еще не готова для потребительских продуктов. Это исследовательская платформа, которая показывает, что возможно, когда вы сочетаете зрение, язык и 3D-пространственные данные в постоянном слое памяти. Исследователи все еще работают над тем, чтобы дать системе более высокие уровни уверенности и помочь ей запоминать значимые события, а не только статические размещения объектов.

      Проблема, которую решает DAAAM, является фундаментальной для полезной робототехники. Физическим AI-системам необходимо понимать реальный мир, а не просто обрабатывать текст. Робот, который может убирать дом, управлять складом или помогать на фабрике, должен знать не только то, что он видит сейчас, но и то, что он видел вчера и где. Текущие роботы либо забывают все между задачами, либо требуют дорогого предварительного картографирования каждой среды.

      Подход DAAAM практичен, потому что не требует предварительной настройки окружения. Робот строит свою память по мере движения. MIT публикует серию прорывов в области робототехники в этом году, включая ультразвуковой браслет для удаленного управления роботами. DAAAM решает другую сторону проблемы: не как управлять роботом, а как заставить его запомнить то, что он видел. Интеллект без памяти — это не интеллект. Это реакция.

      

      

      

       Получите рассылку TNW

       Получайте самые важные новости технологий на свою почту каждую неделю.