MIT ha costruito un sistema di memoria che consente ai robot di ricordare dove hai lasciato le chiavi.

      TL;DRMIT's DAAAM fornisce ai robot una memoria a lungo termine collegando descrizioni linguistiche a mappe 3D. Puoi chiedere "dove ho lasciato il mio portafoglio?" e lui lo sa.

      I robot sono ancora sorprendentemente scarsi nel ricordare dove si trovano le cose. Potresti ricordare che le tue chiavi erano sul bancone della cucina ieri sera. Un robot che lavora accanto a te avrebbe difficoltà a collegare quell'oggetto e quella posizione in modo utile. I ricercatori del MIT hanno costruito un sistema chiamato DAAAM per risolvere questo problema.

      DAAAM sta per Describe Anything, Anywhere, Anytime, at Any Moment. Combina visione artificiale e mappatura 3D per dare ai robot una memoria spaziale a lungo termine. Man mano che un robot si muove in un ambiente, attacca descrizioni linguistiche dettagliate agli oggetti che vede e le memorizza in una mappa spaziale. Invece di sapere semplicemente che c'è un oggetto a una coordinata, ricorda che c'è una bicicletta rossa con una gomma a terra vicino a un edificio specifico.

      Una persona può quindi porre domande in linguaggio naturale: "Dove ho lasciato il mio portafoglio?" o "Vai a prendere il componente che abbiamo iniziato ad assemblare ieri sera." Il robot cerca nella sua memoria l'oggetto e la posizione giusti. Il sistema funziona abbastanza velocemente affinché un robot mobile possa utilizzarlo in tempo reale.

      I ricercatori hanno scoperto che DAAAM risponde a domande in modo più accurato rispetto ai metodi attuali, a seconda del tipo di query. Il lavoro è stato presentato alla Conferenza sulla Visione Computazionale e il Riconoscimento dei Modelli (CVPR) ed è disponibile come preprint su arXiv.

      Il sistema non è pronto per i prodotti di consumo. È un framework di ricerca che mostra cosa è possibile quando si combinano visione, linguaggio e dati spaziali 3D in uno strato di memoria persistente. I ricercatori stanno ancora lavorando per dare al sistema livelli di fiducia migliori e aiutarlo a ricordare eventi significativi, non solo posizionamenti statici degli oggetti.

      Il divario che DAAAM affronta è fondamentale per la robotica utile. I sistemi di intelligenza artificiale fisica devono comprendere il mondo reale, non solo elaborare testo. Un robot che può pulire una casa, gestire un magazzino o assistere in una fabbrica deve sapere non solo cosa vede in questo momento, ma anche cosa ha visto ieri e dove. I robot attuali dimenticano tutto tra un compito e l'altro o richiedono una mappatura pre-costosa di ogni ambiente.

      L'approccio di DAAAM è pratico perché non richiede che l'ambiente sia impostato in anticipo. Il robot costruisce la sua memoria mentre si muove. Il MIT ha pubblicato quest'anno una serie di innovazioni nella robotica, incluso un braccialetto ad ultrasuoni per il controllo remoto dei robot. DAAAM affronta l'altro lato del problema: non come controllare un robot, ma come fargli ricordare ciò che ha visto. L'intelligenza senza memoria non è intelligenza. È reazione.

      

      

      

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