Приложение, которое позволяет любому управлять роботом со своего телефона, без необходимости в программировании.

      Команда исследователей из Georgia Tech разработала новую систему на базе смартфонов, которая может значительно упростить взаимодействие людей с роботами. Называемая COBALT, платформа позволяет пользователям с небольшим или отсутствующим опытом работы с компьютерами удаленно управлять роботизированными руками практически из любой точки мира, используя только телефон и интернет-соединение.

      Проект, разработанный в лаборатории People, AI & Robotics (PAIR) в Georgia Tech, превращает смартфоны в контроллеры движения для роботизированных рук. Пользователи просто перемещают свои телефоны в разных направлениях, и робот зеркально повторяет эти движения в реальном времени. Основные задачи, такие как захват, перемещение и отпускание объектов, могут выполняться через простые элементы управления на экране, что делает процесс более похожим на игру на мобильном телефоне, чем на управление промышленным оборудованием.

      Аюш Агарвал, аспирант Школы интерактивных вычислений Georgia Tech и руководитель исследовательской группы COBALT, сказал, что система была намеренно разработана для того, чтобы сделать робототехнику доступной для новичков, а не для экспертов. Во время тестирования участники из таких стран, как Индия, Индонезия и Пакистан, удаленно управляли роботизированными руками, находящимися в лаборатории Georgia Tech, несмотря на отсутствие предыдущего опыта в робототехнике.

      Исследователи считают, что краудсорсинг может сформировать будущее робототехники

      Более широкая цель COBALT выходит за рамки удобства. Исследователи считают, что платформа может решить одну из самых больших проблем в робототехнике: сбор достаточного количества реальных данных для обучения, чтобы улучшить системы робототехники на базе ИИ.

      Современным роботам требуется огромное количество данных для обучения, чтобы надежно выполнять физические задачи. По словам доцента Анимеша Гарга, который руководит лабораторией PAIR, одной симуляции недостаточно для подготовки роботов к масштабному развертыванию. Вместо этого исследователи представляют себе краудсорсинговую сеть, где миллионы пользователей смартфонов пассивно вносят операционные данные, удаленно взаимодействуя с роботами.

      Гарг сравнил эту идею с использованием почти пяти миллиардов пользователей смартфонов по всему миру. Снижая барьер для входа, команда надеется создать масштабируемую глобальную систему, способную ускорить обучение и автоматизацию робототехники.

      Эта технология также может иметь серьезные образовательные последствия. Исследователи Georgia Tech недавно продемонстрировали COBALT студентам из средней школы Midtown в Атланте, позволив им удаленно управлять роботизированными руками с помощью смартфонов. Простота интерфейса может сделать образование в области робототехники более доступным в классах без дорогого оборудования или специализированного железа.

      Будущее «гиг-экономики» для роботов может быть не за горами

      Исследователи также считают, что COBALT в конечном итоге может поддерживать совершенно новые формы удаленной работы. Гарг описал возможность экономики гигов, управляемой роботами, где люди удаленно управляют вспомогательными роботами в домах, складах или фабриках из любой точки мира.

      На практике это может означать, что заводской робот автономно выполняет большинство задач, но запрашивает помощь человека, когда сталкивается с трудной ситуацией. Вместо того чтобы требовать присутствия работников на месте, удаленные операторы могут на короткое время взять управление через свои телефоны, прежде чем вернуть операцию обратно системе ИИ.

      Агарвал сказал, что исследования пользователей показали, что смартфоны предпочтительнее VR-гарнитур, клавиатур или традиционных контроллеров, потому что они кажутся более интуитивными, при этом обеспечивая высококачественные данные управления. Система также минимизирует задержку, используя технологию WebRTC, аналогичную платформам, таким как Zoom и Google Meet, обеспечивая, чтобы движения робота и видеопотоки в реальном времени оставались отзывчивыми даже на больших расстояниях.

      Научная статья о COBALT будет представлена на этой неделе на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в Вене, где команда демонстрирует не только саму технологию, но и сеть удаленного управления, построенную вокруг нее.