Una aplicación que permite a cualquiera controlar un robot desde su teléfono, sin necesidad de codificación.

      Un equipo de investigadores del Georgia Tech ha desarrollado un nuevo sistema basado en smartphones que podría simplificar drásticamente cómo las personas interactúan con los robots. Llamada COBALT, la plataforma permite a los usuarios con poca o ninguna experiencia en computación controlar de forma remota brazos robóticos desde prácticamente cualquier lugar del mundo utilizando solo un teléfono y una conexión a internet.

      El proyecto, desarrollado en el Laboratorio de Personas, IA y Robótica (PAIR) de Georgia Tech, transforma los smartphones en controladores de movimiento para brazos robóticos. Los usuarios simplemente mueven sus teléfonos en diferentes direcciones, y el robot refleja esos movimientos en tiempo real. Tareas básicas como agarrar, mover y soltar objetos se pueden realizar a través de simples controles en pantalla, haciendo que la experiencia se sienta más como jugar un juego móvil que operar maquinaria industrial.

      Ayush Agarwal, un estudiante de doctorado en la Escuela de Computación Interactiva de Georgia Tech que lidera el equipo de investigación de COBALT, dijo que el sistema fue diseñado intencionalmente para hacer que la robótica sea accesible para principiantes en lugar de expertos. Durante las pruebas, participantes de países como India, Indonesia y Pakistán controlaron de forma remota brazos robóticos ubicados dentro del laboratorio de Georgia Tech a pesar de no tener experiencia previa en robótica.

      Los investigadores creen que el crowdsourcing podría moldear el futuro de la robótica

      El objetivo más amplio detrás de COBALT va más allá de la conveniencia. Los investigadores creen que la plataforma podría resolver uno de los mayores desafíos de la robótica: recopilar suficientes datos de entrenamiento del mundo real para mejorar los sistemas robóticos impulsados por IA.

      Los robots modernos requieren enormes cantidades de datos de entrenamiento de políticas para aprender a realizar tareas físicas de manera confiable. Según el profesor asistente Animesh Garg, que dirige el Laboratorio PAIR, la simulación por sí sola no es suficiente para entrenar robots para un despliegue a gran escala. En cambio, los investigadores imaginan una red de crowdsourcing donde millones de usuarios de smartphones contribuyen pasivamente con datos operativos al interactuar de forma remota con los robots.

      Imagen representativa Unsplash

      Garg comparó la idea con aprovechar a los casi cinco mil millones de usuarios de smartphones en todo el mundo. Al reducir la barrera de entrada, el equipo espera crear un sistema global escalable capaz de acelerar el aprendizaje y la automatización robótica.

      La tecnología también podría tener importantes implicaciones educativas. Los investigadores de Georgia Tech demostraron recientemente COBALT a estudiantes de la Midtown High School en Atlanta, permitiéndoles operar de forma remota brazos robóticos utilizando smartphones. La simplicidad de la interfaz podría hacer que la educación en robótica sea más accesible en las aulas sin equipos costosos o hardware especializado.

      Un futuro "economía de trabajos temporales" para robots puede no estar lejos

      Los investigadores también creen que COBALT podría eventualmente apoyar formas completamente nuevas de trabajo remoto. Garg describió la posibilidad de una economía de trabajos temporales impulsada por robots donde las personas operan de forma remota robots asistenciales en hogares, almacenes o fábricas desde cualquier lugar del mundo.

      En términos prácticos, eso podría significar que un robot de fábrica maneja de forma autónoma la mayoría de las tareas, pero solicita asistencia humana cuando se encuentra con una situación difícil. En lugar de requerir trabajadores en el lugar, los operadores remotos podrían tomar el control brevemente a través de sus teléfonos antes de devolver la operación al sistema de IA.

      Nadeem Sarwar / Digital Trends

      Agarwal dijo que los estudios con usuarios mostraron que los smartphones eran preferidos sobre los cascos de VR, teclados o controladores tradicionales porque se sentían más intuitivos mientras aún proporcionaban datos de control de alta calidad. El sistema también minimiza la latencia utilizando tecnología WebRTC, similar a plataformas como Zoom y Google Meet, asegurando que los movimientos del robot y las transmisiones de video en vivo se mantengan receptivos incluso a largas distancias.

      El artículo de investigación sobre COBALT se está presentando esta semana en la Conferencia Internacional de IEEE sobre Robótica y Automatización en Viena, donde el equipo está mostrando no solo la tecnología en sí, sino la red de operación remota a gran escala construida a su alrededor.