El exingeniero de Tesla Optimus resuelve una demanda por secretos comerciales y recauda 11 millones de dólares para construir manos robóticas.
TL;DREl ex-líder de Tesla Optimus, Jay Li, resolvió una demanda por secretos comerciales con Tesla y recaudó $11 millones para enviar manos robóticas hábiles de su startup Proception.
Proception, una startup de robótica fundada por el exingeniero de Tesla Optimus Jay Li, ha resuelto una demanda por secretos comerciales de un año con Tesla y recaudó una ronda de inversión inicial de $11 millones liderada por First Round Capital para construir manos robóticas hábiles. La compañía le dijo a TechCrunch que ahora está enviando el primer lote de su mano de alta destreza a investigadores y empresas de robótica mientras abre pedidos más amplios. Y Combinator y el fondo de etapa temprana BoxGroup también participaron en la ronda.
Tesla demandó a Li y Proception en un tribunal federal en el norte de California en junio de 2025, acusando a Li de descargar archivos confidenciales relacionados con la actuación de manos robóticas en dispositivos personales antes de renunciar y fundar la startup seis días después. La demanda alegaba que las manos de Proception presentaban "similitudes sorprendentes" con los diseños internos de Tesla. Después de meses de procedimientos legales, ambas partes llegaron a un acuerdo y Tesla desestimó el caso a principios de este mes.
Li le dijo a TechCrunch que ve la experiencia como "una prueba de resiliencia, o prueba de presión" y cree que la compañía salió más fuerte por haber sobrevivido. También dijo que no le sorprendería si Tesla eventualmente acude a Proception para ayudar con su propio problema de manos. Tesla no respondió a una solicitud de comentario.
La manipulación hábil, la capacidad de agarrar, rotar y manipular objetos con precisión similar a la humana, sigue siendo uno de los problemas no resueltos más obstinados en robótica. Incluso Elon Musk ha llamado a las manos robóticas uno de los mayores desafíos de ingeniería aún por resolver. Kevin Lynch, director del Centro de Robótica y Biosistemas de la Universidad Northwestern, le dijo al Wall Street Journal el año pasado que su equipo cree que pasará una década antes de que las manos robóticas se vuelvan funcionales y útiles para hacer lo que hacen los humanos.
Li piensa que Proception puede moverse más rápido, en gran parte debido a cómo recopila datos de entrenamiento. La mayoría de las empresas que entrenan robots humanoides utilizan teleoperadores, donde un humano que lleva un auricular de realidad virtual controla un robot de forma remota y el sistema aprende de los comandos. Un inconveniente clave, según Li, es que el operador no recibe retroalimentación táctil de los objetos que toca el robot, y el enfoque está limitado a la cantidad de robots que una empresa tiene disponibles.
La alternativa de Proception es un guante cargado de sensores que captura datos de interacción de la mano humana sin requerir un robot en el circuito. El mismo guante también sirve como "piel" llena de sensores en la mano robótica que Proception está desarrollando, que tiene 22 grados de libertad y múltiples articulaciones por dedo. Li argumenta que esta combinación de recopilación de datos escalable y hardware de alta destreza es lo que el mercado está perdiendo.
El mercado de manos hábiles ha atraído capital significativo este año. Linkerbot de China, que posee el 80 por ciento del mercado global en manos de alto grado de libertad, está apuntando a una valoración de seis mil millones de dólares después de enviar más de 1,000 unidades al mes. Genesis AI, una startup europea, recaudó $105 millones para un robot con ruedas con manos hábiles, y competidores chinos como Xynova han recaudado casi mil millones de yuanes.
Proception está apostando a que la mayoría de las empresas de robots humanoides comprarán manos en lugar de construirlas internamente, reflejando cómo la industria automotriz trata los componentes especializados. Bill Trenchard, socio de First Round que lideró la inversión, le dijo a TechCrunch que la manipulación hábil es "la última milla para que estos robots sean verdaderamente eficientes". También elogió el liderazgo de Li bajo la presión de la demanda de Tesla.
Tesla ha discutido la producción de Optimus en su Gigafábrica de Shanghái y ha desplegado más de 1,000 unidades de la Generación 3 en sus propias instalaciones, pero las manos del robot siguen siendo su eslabón más débil. Musk ha establecido un precio objetivo de $20,000 a $30,000 por unidad y proyectó una producción escalable a decenas de miles para 2028. Si Tesla construye sus manos internamente o eventualmente las obtiene de empresas como Proception es una de las preguntas abiertas en la cadena de suministro de robots humanoides.
Más de 150 empresas están persiguiendo ahora el mercado de robots humanoides, con valoraciones de miles de millones comunes y solo el 23 por ciento de los compradores empresariales satisfechos con los productos disponibles. En ese entorno, una startup que vende el componente que todos coinciden en que es el más difícil de acertar tiene una propuesta clara, incluso en la etapa inicial. Si Proception puede escalar desde su primer lote de envíos a una posición donde moldee cómo toda una categoría de máquinas utiliza sus manos es la apuesta que acaba de hacer First Round Capital.
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