Siemens и Humanoid развернули гуманоидного робота на базе Nvidia

      Siemens, Nvidia и британский стартап Humanoid успешно развернули humanoid-робота на колесах с искусственным интеллектом в реальных логистических операциях на заводе Siemens по производству электроники в Германии.

      HMND 01 Alpha выполнил более восьми часов автономной обработки контейнеров с 60 перемещениями в час и уровнем успешности захвата и размещения выше 90%, и был интегрирован непосредственно в производственные системы Siemens.

      Siemens и британская компания Humanoid в партнерстве с Nvidia объявили о успешном развертывании humanoid-робота с искусственным интеллектом в реальных логистических операциях на заводе Siemens по производству электроники в Эрлангене, Германия.

      Робот, колесная модель HMND 01 Alpha от Humanoid, построенная на физическом AI-стеке Nvidia, автономно выполнял задачи по разборке контейнеров более восьми часов, достигая производительности 60 перемещений контейнеров в час и уровня успешности захвата и размещения выше 90%.

      Объявление было сделано на Hannover Messe 2026, продолжая стратегическое партнерство Siemens и Nvidia, впервые объявленное на CES. 💜 технологий ЕС Последние новости из технологической сцены ЕС, история от нашего мудрого основателя Бориса и немного сомнительного AI-арта. Это бесплатно, каждую неделю, в вашем почтовом ящике. Подпишитесь сейчас!

      Сама задача была непривлекательной по замыслу: извлечение контейнеров из складских стеллажей, транспортировка их к конвейерным лентам и размещение в назначенных точках для человеческих работников.

      Повторяющаяся, физически требовательная работа, и именно тот вид работы, с которым промышленная автоматизация исторически сталкивалась с трудностями, когда окружающая среда непредсказуема, объекты размещены неравномерно или задача требует координации с людьми в реальном времени.

      Испытание в Эрлангене имеет особое значение именно потому, что оно проводилось в реальной производственной среде, а не в контролируемой лаборатории, наряду с человеческими операторами и другими автоматизированными системами, с реальными производственными последствиями в случае сбоя робота.

      HMND 01 Alpha сочетает колесную нижнюю платформу с гуманоидным верхним телом, оснащенным современными манипуляционными возможностями.

      Интеграция в завод Siemens была осуществлена через платформу Siemens Xcelerator, которая предоставляет цифровой двойник, возможности восприятия на основе AI, интерфейсы PLC-робот, управление флотом и промышленные коммуникационные сети.

      Это позволило роботу координироваться в реальном времени с производственными системами, другими автономными управляемыми транспортными средствами и человеческими работниками, что является тем глубоким уровнем интеграции, который компании утверждают, отделяет настоящее развертывание на заводе от демонстрации.

      Стефан Шлаус, глобальный руководитель управления движением на производстве в Siemens, описал завод в Эрлангене как «клиента ноль», что означает, что Siemens использовал свой собственный завод в качестве испытательной площадки, прежде чем предложить эту возможность клиентам.

      Сторона Nvidia, HMND 01 Alpha использует Nvidia Jetson Thor для вычислений на краю, Nvidia Isaac Sim для симуляции и Nvidia Isaac Lab для обучения с подкреплением и обучения политике.

      Подход к разработке с приоритетом на симуляцию, обучение и валидация поведения робота в виртуальной среде перед физическим развертыванием, позволил Humanoid сократить разработку прототипов с типичных для отрасли 18-24 месяцев до примерно семи месяцев, сообщили компании.

      Дипу Талла, вице-президент Nvidia по робототехнике и AI на краю, описал развертывание как «прокладывающее путь для гуманоидных роботов, достигающих реальных производственных целей на живом заводском этаже».

      Humanoid, основанный в 2024 году Артемом Соколовым, базируется в Лондоне с офисами в Бостоне и Ванкувере и объединяет более 200 инженеров из технологических компаний. Компания также производит бипедальную версию HMND 01 Alpha, которая имеет 29 степеней свободы и оснащена RGB-камерами, датчиками глубины и 6D датчиками силы/момента.

      Колесная модель, использованная в Эрлангене, ранее была протестирована в рамках концептуального доказательства с Schaeffler для извлечения металлических подшипниковых колец. Испытание Siemens, которое длилось две недели в январе 2026 года перед апрельским объявлением, стало самым сложным развертыванием на сегодняшний день.

      Компании были осторожны, чтобы не преувеличивать свои временные рамки. Они описали испытание в Эрлангене как «веху на пути к тому, чтобы превратить физический AI из видения в промышленную реальность», но не предоставили дорожную карту для коммерческого развертывания.

      Широкое значение, как это формулирует Siemens, заключается в создании «модели промышленного уровня» для развертывания гуманоидов, которую другие компании могут воспроизвести, это эталонная архитектура, а не единичный случай.

      Партнерство находится в рамках более широкой промышленной тенденции: гуманоидные роботы, способные работать в средах, ориентированных на человека, все чаще позиционируются как решение проблемы нехватки рабочей силы в производственных секторах, где полностью автоматизированные линии непрактичны, либо из-за изменчивости продукта, ограничений по безопасности, либо необходимости сотрудничества человека и робота.