У космического робота Orbot Robotics четыре руки, но его физика Горо имеет свою цель.
Этот четырехрукий робот может облегчить рутинную работу на космической станции для астронавтов
Helios — это новый четырехрукий робот от швейцарской компании Orbit Robotics, и на первый взгляд он напомнил мне Горо из Mortal Kombat. Но в отличие от принца из Внешнего мира, Helios не предназначен для боя. Он создан, чтобы помогать астронавтам на космических станциях с повторяющейся, трудоемкой работой, которая поддерживает жизнь в космосе.
Orbit Robotics утверждает, что в микрогравитации ноги не очень помогают. Вместо того чтобы ходить или стоять, Helios должен перемещаться по узким интерьерам станции, удерживать себя в стабильном положении и управлять грузом, инструментами или оборудованием. Его четырехрукая конструкция превращает дополнительные конечности как в средства передвижения, так и в рабочие руки.
Почему четыре руки имеют смысл на орбите
Дизайн выглядит странно, потому что большинство гуманоидных роботов, таких как Unitree G1 и Tesla Optimus, все еще формируются вокруг земного движения. Helios подходит к этому более практично для космоса.
Его руки не используют громоздкие моторы на каждом суставе. Вместо этого они приводятся в движение сухожилиями, с моторами, расположенными ближе к плечам, а сила передается через кабели и катушки. Это должно помочь сохранить руки легче, при этом обеспечивая необходимый диапазон движений для работы на станции.
Helios также использует сустав локтя с катящимся контактом, что обеспечивает более плавное и контролируемое движение. Внезапное или неровное движение в космосе может дестабилизировать робота, поэтому эта на первый взгляд обыденная особенность на самом деле довольно важна. Четырехрукая конфигурация также позволяет роботу стабилизировать свое положение двумя руками и использовать другую пару для управления грузом, инструментами или оборудованием.
Создан, чтобы сэкономить часы астронавтов
Разгрузка грузов, сортировка запасов, отслеживание инвентаря, перемещение оборудования и базовое обслуживание занимают большую часть времени астронавтов в космосе. Говорят, что только на обслуживание уходит около 35% времени экипажа, в то время как один цикл разгрузки груза может занять почти 50 часов.
При стоимости около 140 000 долларов за час работы астронавта рутинная работа в космосе обходится дорого. Робот, такой как Helios, мог бы помочь сократить время, затрачиваемое на логистику и обслуживание.
Другие статьи
У космического робота Orbot Robotics четыре руки, но его физика Горо имеет свою цель.
В микрогравитации ноги не делают много. Helios от Orbit Robotics заменяет их четырьмя руками, созданными для движения и работы на станции.
