Этот стартап из Цюриха создал четырехрукого робота для космических станций. Каждый сэкономленный час астронавта стоит 140 000 долларов.

      TL;DRКомпания Orbit Robotics из Цюриха создала четырехрукого космического робота по имени Хелиос. Он нацелен на 35% времени экипажа, затрачиваемого на обслуживание, стоимостью 140 000 долларов в час.

      Orbit Robotics, стартап из Цюриха, представил Хелиос, четырехрукого робота, предназначенного для работы внутри космических станций. В микрогравитации ноги бесполезны. Хелиос заменяет их двумя дополнительными руками, которые служат как средствами передвижения, так и рабочими руками.

      Логика дизайна проста. Две руки закрепляют робота внутри станции, в то время как другие две управляют грузом, инструментами или оборудованием. Четырехрукая конфигурация дает Хелиосу возможность стабилизироваться и работать одновременно, чего не может сделать двухрукий гуманоидный робот в нулевой гравитации.

      Руки приводятся в движение сухожилиями, а не моторами на каждом суставе. Моторы расположены близко к плечам и передают силу через кабели и катушки. Это делает руки легче, сохраняя необходимый диапазон движений для работы на станции.

      Хелиос также использует сустав локтя с катящимся контактом для более плавного и контролируемого движения. В микрогравитации резкое или неравномерное движение может дестабилизировать робота и все, что он держит. Звучащий обыденно дизайн сустава является одним из самых важных инженерных решений в всей системе.

      Экономический аспект убедителен. Обслуживание составляет примерно 35% времени экипажа на Международной космической станции. Один цикл разгрузки груза может занять почти 50 часов. При стоимости около 140 000 долларов за час на астронавта рутинная логистика в космосе чрезвычайно дорога.

      Разгрузка грузов, сортировка запасов, отслеживание инвентаря, перемещение оборудования и выполнение базового обслуживания — это задачи, которые не требуют человеческого суждения. Они требуют способности перемещаться по узким коридорам, удерживаться без гравитации и манипулировать объектами с точностью. Хелиос разработан именно для этого.

      Широкий рынок робототехники быстро движется к специализированным форм-факторам, а не к универсальным гуманоидным дизайнам. 1X поставляет двуногих гуманоидов для домашнего использования. Основатель iRobot создает робота-компаньона с ушами медвежонка. Хелиос представляет третью философию: строить тело для окружающей среды, а не наоборот.

      Большинство гуманоидных роботов, от G1 компании Unitree до Optimus от Tesla, формируются вокруг земного движения. Они ходят, балансируют и ориентируются на плоских поверхностях. Ничто из этого не имеет значения на орбите. Orbit Robotics начала с ограничений микрогравитации и спроектировала назад, пришедя к форм-фактору, который выглядит инопланетным на Земле, но практичен в космосе.

      Программа Starship компании SpaceX предназначена для резкого увеличения объема грузов и персонала, отправляющихся на орбиту. Если стоимость запусков упадет, как ожидается, количество космических станций и орбитальныхHabitats вырастет. Каждой из них потребуется обслуживание, логистика и обработка грузов. Рынок для робота, который может выполнять эту работу за долю стоимости человеческого члена экипажа, растет с каждым успешным полетом Starship.

      Компания Orbit Robotics не раскрыла цены, сроки производства или финансирование. Она базируется в Цюрихе, одном из самых сильных центров инженерной робототехники в Европе наряду с Мюнхеном и Делфтом. Достигнет ли Хелиос орбиты, зависит от обеспечения партнерств с космическими агентствами или коммерческими операторами станций, такими как Axiom Space. Инженерный аргумент, четыре руки для нулевой гравитации по 140 000 долларов за час сэкономленного человеческого времени, трудно отвергнуть.